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受壁虎启发,未来用于机器人夹手的粘合材料被研发量产!

2020/5/17 12:44:07

在机器人行业不可缺少的应用设备就是抓手夹爪,而壁虎则是重要的产品模型研究对象。由于它的脚有一种自然的附着力,这使其几乎能抓住任何表面。虽然研究人员已经能够模仿出壁虎的这种粘性,即利用橡胶条来抓取和释放物体,但大规模生产仍无法实现。

现在,来自乔治亚理工学院的研究人员开发出一种全新的方法来制作受壁虎启发的粘合材料,这种方法比目前的方法成本效益更高。这项新发现将使大规模生产成为可能并将基于壁虎粘合剂的胶条引入制造业和消费者。研究人员表示,这种聚合物是用壁虎的附着表面制成,这种表面可以用来制作用途广泛的钳子,其能在同一条装配线上夹起各种物体。
另外,这种粘合材料还可以让挂画变得更容易。科学家们还相信,有朝一日,壁虎机器人能替代人类清理高层建筑为的外墙。研究人员Michael Varenverg指出,除了聚四氟乙烯之类的东西,这种壁虎粘合剂可以粘在任何东西上。

研究人员说,使用壁虎附着和制造的抓取器有着一个明显的优势,在能抓取目标之前无需为特定的表面做准备。这种粘合剂可以将盒子等平面物体和鸡蛋、蔬菜等曲面物体放在同一条线上。目前装配线上的抓取器使用夹子、磁铁和吸盘等物品,但只能抓取有限范围的物体。
此外,受壁虎启发的抓取器是干燥的,不含胶水或粘稠物质,它可以替代许多抓取器,同时还能填补其他抓取器留下的能力缺口。制作材料的方法是将原料倒在模板上,让混合物发生反应形成一种柔韧的聚合物,然后将其从模具中取出。研究人员创造的新方法则是将这种原料倒在光滑的表面,而不是在一套模具制定对应形状。遗憾的是,还没有迹象表明这种材料商业化的时间表。


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