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海龟机器人有望成为养鱼场检查员

2020/4/7 19:36:25

水产养殖企业必须开展定期的检查养殖场是否有漏洞,还有检查水产鱼类是否有疾病或寄生虫。虽然这项工作通常由人类潜水员完成,但事实证明机器人也许可能是更好的选择。
然而,当一个又大又笨拙的人类潜水员在养殖的鱼中间游动时,往往会使这些动物感到压力从而导致健康问题。当使用相对快速的ROV(遥控车辆)时也是如此。
U-CAT海龟机器人的早期版本
为了寻找一种对鱼类更友好的替代品,MaarjaKruusma教授和其同事们尝试了一种装备有摄像头的机器人海龟U-CAT,这种海龟先前是由爱沙尼亚塔林理工大学研发的。克鲁斯玛隶属于该大学和挪威科技大学。
U-CAT具有自主性,因此不受束缚。它可以通过有选择地移动四个独立驱动的鳍状肢来安静地上下或前后移动。当Maarja和她的团队在挪威的一个养鱼场的鲑鱼群里测试它时,鱼保持平静,游得离机器人很近。相比之下,鲑鱼远离潜水员和ROV(遥控潜水器)。
U-CAT最初设计用于探索沉船

Kruusmaa认为,U-CAT取得成功的秘诀可能在于它的体积小且动作缓慢。有点令人惊讶的是,它的安静和乌龟般的外观并不那么重要。
她说:“事实上,机器人看起来像海洋动物,似乎没有起任何作用。”这实际上是个好消息——这意味着大家不必将机器人建造成类似于鱼或乌龟的样子。这将使在此新应用领域中开发和使用机器人的成本降低。”
这项研究发表在最近发表在《皇家学会开放科学》杂志上的一篇论文中。在下面的视频中,你可以看到在鲑鱼养殖场里,U-CAT正在行动。

水下机器人 前沿科技 检测

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