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仅凭光束,凝胶软体机器人就能在水中自驱移动

2020/4/7 19:35:36

一种由凝胶制成的软体机器人能对光做出弯曲反应,并且进行各种各样的运动。随着光的脉冲,一条细细的软凝胶带活跃在水下,在水波中爬行、跳跃和游曳。

由德国斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的梅廷·西蒂(Metin Sitti)领导的研究人员试图制造出能够在水下移动的软体机器人。受海蛞蝓的流体运动的启发,科学家们选择了弯曲作为机器人运动的基础。他们把液晶作为基本材料,把光作为动力源。
在液晶显示器中,如笔记本电脑中的液晶显示器,排列整齐的长分子通过响应电场移动而产生图像。这种分子也能对光作出反应。
Sitti的团队将增塑剂引入一种常见类型的液晶,将其从坚硬的物质转化为柔软的凝胶。在光照下,凝胶中排列成松散一排的长分子张开迫使凝胶弯曲。一个机器人在108秒内在水下轨道上行走了65毫米。另一个在支撑着一个大致与自己大小相同的薄框架自行推进。


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