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新技术!传感器精准定位机器人三维模型

2020/3/24 21:36:38

软体机器人因其特性可以穿梭于普通机器人难以到达的地方,但是如何在这种困难环境中探索其三维空间,对外界环境做出精确的建模却一直是个问题。
近日,麻省理工学院发明的一种“电子皮肤”就可以覆盖在软体机器人上,帮助这些机器人即便“蒙上双眼”也能对外界的情况进行感知。
这种电子皮肤是通过柔软的电硅胶片制作而成。这类材料具有「压阻性」,也就是说一旦被触碰,材料的电压就会发生改变,从而影响输出的电流,并形成相应的运动信号。

研究人员将这种「皮肤」覆盖在了一个类似于动物肢体的圆柱软体机器人上,另外搭配一套专用的深度学习算法,来根据获取回来的数据生成外界三维空间及自身的运动位置。

它通过筛选噪声并捕获清晰的信号来估计机器人的3D配置。研究人员在一只类似象鼻的软机械手臂上验证了他们的系统,它可以预测大象自主旋转和伸展时自己的位置。
麻省理工学院计算机科学和人工实验室(CSAIL)的博士后瑞安·特鲁比(Ryan Truby)与CSAIL博士后科西莫·德拉·桑蒂纳(Cosimo Della Santina)是论文的第一编辑。他们表示,这种皮肤可以用现成的材料制造,这意味着任何实验室都可以开发自己的系统。

未来的一个目标是制造出更加灵敏的人造肢体,达到能跟人类四肢一样通过触碰就能很好地判断外界环境的能力。


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